玩具產品開封箱碼垛包裝線主要由開箱機、封箱機、供棧機、碼垛機器人、在線纏繞機以及輸送機等設備組成，玩具行業以產品輕、體積小為主要特點，因此碼垛機器人的選擇可以以輕負載同時配以海綿吸盤抓手為主，既可以保證產能同時又能最大限度的控制成本，是目前玩具行業比較主流的包裝方式。
